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1、十六年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒加和摩羯座修拉的阻击身负重伤。同时，撒加也不幸牺牲。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政。艾欧洛斯临终托孤，用瞳术让城户光政知道了怀中的女婴就是女神雅典娜的转生，请他好好守护，十六年后能守护这个孩子的少年们就是圣斗士。
2、十六年后，站在楼顶的星矢想起了小时候营救被恶犬袭击的纱织的往事，那时纱织施展了超能力帮他治好了手上的伤痕令他非常惊奇。城户家的老仆辰已也在纱织十六岁生日之际告诉了她，她所拥有的超能力叫做小宇宙，并说明了掌管和平的雅典娜女神不喜欢战争，但是因为守护她而在身边聚集了很多勇士就是圣斗士。而城户光政这十六年来也一直在寻找着具有小宇宙能力的少年们，送到修炼之地进行圣斗士的修炼。然而就在去机场接圣斗士的路上，她们遭到了袭击。
3、纱织被一个样子怪异的人抓到了，就在千钧一发之际，星矢出现并救下了纱织。星矢丢出了一个铭牌，召唤出了自己的青铜圣衣并表明了自己的身份---天马座的圣斗士。星矢帅气的使出了天马流星拳一下子就将菜鸟敌人远远的打飞了。
